特許

J-GLOBAL ID：200903035396413365

車両用運転補助装置

発明者： 池田 幸洋
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-098383
公開番号（公開出願番号）：特開2006-277547
出願日： 2005年03月30日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【課題】 一時停止に関連する運転補助制御を高精度に実現することができる車両用運転補助装置の提供を目的とする。【解決手段】 本発明による車両用運転補助装置は、車両後方の路面を撮像可能なように車両に搭載されるバックカメラ12と、バックカメラにより撮像される画像に基づいて、車両後方の一時停止線を検出する画像処理装置16と、一時停止線が検出される車両位置よりも前の区間における車両の走行状態情報に基づいて、該一時停止線における車両の一時停止の有無を事後的に判定する一時停止有無事後判定手段と、一時停止有無事後判定手段により、一時停止線で一時停止が行われなかったと判定された場合、その旨の警報を運転者に対して出力する警報出力手段とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両後方の路面を撮像可能なように車両に搭載される後方撮像手段と、 前記後方撮像手段により撮像される画像に基づいて、車両後方の一時停止線を検出する一時停止線検出手段と、 一時停止線検出手段により一時停止線が検出される車両位置よりも前の区間における車両の走行状態情報に基づいて、該一時停止線における車両の一時停止の有無を事後的に判定する一時停止有無事後判定手段と、 一時停止有無事後判定手段により、一時停止線で一時停止が行われなかったと判定された場合、その旨の警報を運転者に対して出力する警報出力手段と、を備えることを特徴とする車両用運転補助装置。

IPC (1件)：

G08G 1/16

FI (1件)：

G08G1/16 C

Fターム (9件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-210077   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両の安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-160510   出願人：マツダ株式会社