特許
J-GLOBAL ID：200903035430236443
マニピュレータ操作装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-098247
公開番号（公開出願番号）：特開平7-276265
出願日： 1994年04月11日
公開日（公表日）： 1995年10月24日
要約：
【要約】【目的】操作者の肘の位置を検出して操作指令に活用することにより、操作性および作業性を損なわずに、スレーブマニピュレータの冗長性を有効に利用することができるようにする。【構成】グリップを操作する操作者の肘に取り付けられ操作者の肘の位置の情報を出力する肘位置検出装置と、マスタマニピュレータからの位置と姿勢の情報をスレーブマニピュレータの先端の位置と姿勢の操作指令とするとともに、前記肘位置検出装置からの操作者の肘の位置の情報をスレーブマニピュレータの肘の位置の操作指令とする指令発生器とを備える。
請求項（抜粋）：
操作用グリップと、前記グリップの位置と姿勢に基づいて、前記グリップの位置と姿勢の情報を出力するマスタマニピュレータと、前記グリップを操作する操作者の肘に取り付けられ操作者の肘の位置の情報を出力する肘位置検出装置と、前記マスタマニピュレータからの位置と姿勢の情報をスレーブマニピュレータの先端の位置と姿勢の操作指令とするとともに、前記肘位置検出装置からの操作者の肘の位置の情報をスレーブマニピュレータの肘の位置の操作指令とする指令発生器と、を備えたことを特徴とするマニピュレータ操作装置。
IPC (2件)：
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