特許

J-GLOBAL ID：200903035453748280

農業用作業車

発明者： 石橋 文雄 ,  山口 雄司 ,  白水 崇之
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社 ,  ヤンマ-株式会社
代理人 (1件)： 藤原 忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-163889
公開番号（公開出願番号）：特開2002-354905
出願日： 2001年05月31日
公開日（公表日）： 2002年12月10日
要約：

【要約】【課題】 ロータリ作業機による残耕などの発生のない良好な耕耘作業を容易に可能とさせる。【解決手段】 車体の方位を検出する方位センサ29と、車体の走行位置を認識するGPS受信装置20とを備え、これら方位センサ29とGPS受信装置20とに基づいて車体を自律走行させるようにした農業用作業車において、車体に装備させるロータリ作業機12の下げ動作を記憶する作業機昇降位置センサ28aを設け、作業機12の目標耕耘開始位置と下げ動作の終了位置を一致させる。

請求項（抜粋）：

車体の方位を検出する方位センサと、車体の走行位置を認識するGPS受信装置とを備え、これら方位センサとGPS受信装置とに基づいて車体を自律走行させるようにした農業用作業車において、車体に装備させるロータリ作業機の下げ動作を記憶する作業機昇降位置センサを設け、作業機の目標耕耘開始位置と下げ動作の終了位置を一致させるように設けたことを特徴とする農業用作業車。

IPC (6件)：

A01B 63/114 ,  A01B 69/00 303 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00

FI (6件)：

A01B 63/114 ,  A01B 69/00 303 M ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 N ,  B62D105:00 ,  B62D113:00

Fターム (46件)：

2B043AA04 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BA09 ,  2B043BB03 ,  2B043DB21 ,  2B304KA13 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304MA04 ,  2B304MD02 ,  2B304QA01 ,  2B304QA12 ,  2B304QB12 ,  2B304QB30 ,  2B304QC03 ,  2B304QC14 ,  2B304RA28 ,  3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA40 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032DC31 ,  3D032DD02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EC35 ,  3D032GG12 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC09 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301FF11 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301HH10 ,  5H301MM07