特許

J-GLOBAL ID：200903035459752106

車両用画像認識装置

発明者： 松下 正明
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-267820
公開番号（公開出願番号）：特開平7-105481
出願日： 1993年09月30日
公開日（公表日）： 1995年04月21日
要約：

【要約】【目的】 車両の走行状態にかかわらず確実に対象車両を認識すること。【構成】 画像情報を撮像すると共に当該画像情報を画像処理部へ出力する撮像機12と、この撮像機12の写角を可変にするズームレンズ13と、画像情報に所定の処理を加える画像処理部14と、車速を感知し速度情報を出力する車速センサ16と、この車速センサ16の出力した車速情報から写角を算出すると共にこの算出した写角に基づいてズームレンズの駆動を制御するズーム制御部15とを備え、このズーム制御部15が、予め定められた車速の場合の写角を基準写角として保持しておき,速度情報によって示された車速が,基準写角の場合の車速よりも速いときには基準写角よりも写角を狭く取り,遅いときには写角を広く取るようにズームレンズを制御する認識対象サイズ維持機能を有した。

請求項（抜粋）：

車両の進行方向の画像情報を撮像すると共に当該画像情報を画像処理部へ出力する撮像機と、この撮像機の写角を可変にするズームレンズと、前記画像情報に所定の処理を加える画像処理部と、車速を感知し速度情報を出力する車速センサと、この車速センサの出力した車速情報から写角を算出すると共にこの算出した写角に基づいて前記ズームレンズの駆動を制御するズーム制御部とを備え、このズーム制御部が、予め定められた車速の場合の写角を基準写角として保持しておき,前記速度情報によって示された車速が,前記基準写角の場合の車速よりも速いときには基準写角よりも写角を狭く取り,遅いときには写角を広く取るように前記ズームレンズを制御する認識対象サイズ維持機能を有することを特徴とした車両用画像認識装置。

IPC (6件)：

G08G 1/09 ,  G01C 21/00 ,  G02B 7/28 ,  G06T 1/00 ,  G06T 9/20 ,  G08G 1/052

FI (4件)：

G02B 7/11 N ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/64 325 F ,  G06F 15/70 335 A