車両用ナビゲーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-007714
公開番号（公開出願番号）：特開平9-196692
出願日： 1996年01月19日
公開日（公表日）： 1997年07月31日
要約：

【要約】【課題】自車両の現在位置及び進行方位を指示する位置マークについて、位置及び方位の両者の誤差を除去して本来の位置及び方位を指示するように修正することができる車両用ナビゲーション装置を提供することを課題とする。【解決手段】 CPU1は、推測航法から得られた現在位置C′を道路23上に位置付けるマップマッチング処理において、直前回の周期サイクルにおいて求められた、マップマッチング処理後の道路上に位置付けられた直前回の車両位置Aを中心とし、位置AB間の距離を半径とする円弧の軌跡と、現在位置C′を位置付けるのに最も相応しいと推定された特定の道路23との交点である位置Cに、現在位置C′を回転移動させる。

請求項（抜粋）：

自車両の現在位置を所定周期サイクル毎に推測する位置推測手段と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、当該地図データ記憶手段に記憶された地図データと、前記位置推測手段で推測された現在位置とに基づいて、前記所定周期サイクル毎に該地図データ上に自車両の現在位置を仮位置として設定する仮位置設定手段と、当該仮位置設定手段で設定された仮位置と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データとに基づいて、前記所定周期サイクル毎に該仮位置が該地図データの相応しい道路上に置かれているか否かを判定する判定手段と、当該判定手段における判定の結果、前記仮位置が地図データの相応しい道路上に置かれていないと判定されると、該仮位置と地図データとを比較することで、該仮位置を地図データの相応しい道路上に正式位置として置き換えて特定する一方、該仮位置が地図データの相応しい道路上に置かれていると判定されると、該仮位置を正式位置として特定する位置特定手段と、当該位置特定手段において、直前回の周期サイクルで正式位置として特定された直前回位置と、今回の周期サイクルで正式位置として特定された今回位置とに基づいて、前記所定周期サイクル毎に該直前回位置から該今回位置へ向けたベクトル方向を演算し、該演算されたベクトル方向を自車両の進行方位として特定する方位特定手段と、を備えてなることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/00

FI (4件)：

G01C 21/00 E , G01C 21/00 C , G08G 1/0969 , G09B 29/00 A

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