特許
J-GLOBAL ID：200903035492859404
伸長可能なリスト機構
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鎌田 文二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-119451
公開番号（公開出願番号）：特開平9-029681
出願日： 1996年04月05日
公開日（公表日）： 1997年02月04日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 ロボットアームのエンドエフェクターを揺動自由にさせる伸長可能なリスト機構の提供。【解決手段】 伸長可能なリスト機構は基部12と端板14を備え、端板14にエンドエフェクターやその他の工具ホルダーが取り付けられる。3本のリニアアクチュエーター16a、16b、16cは回動できる継手28を介して、基部に接続され、端板14がアクチュエーターに対してピッチング、ヨーイング、ローリングができるように、接続されている。チューブ34が基部12からのびており、U継手42を介して端板の中央軸線が通過する部分に取り付けられる部材がはまっている。基部12に取り付けたチューブ34はキー止めされている。
請求項（抜粋）：
-基部と、-端板と、-前記基部から前記端板に向かってのびる軸線の周囲に設けられた少なくとも3本のリニアアクチュエーターを備え、前記各アクチュエーターの一方の端部は、他方の端部が前記軸線に接近および離反する半径方向、および前記軸線を中心とする円に対する接線方向に回動できるように、継手を介して前記基部に接続されており、前記他方の端部は、前後、左右に回動可能で、かつ軸を中心に回転できる継手を介して前記端板に接続されており、-さらに前記基部から前記端板に向かってのびるとともに、前記端板に、この端板が前後、左右に揺動できるが、前記軸線を中心に回転することはできないように継手を介して接続されている伸長手段を備えている伸長可能なリスト機構。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 17/02 A
, B25J 17/00 K
