自動駐車装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-230649
公開番号（公開出願番号）：特開平11-066493
出願日： 1997年08月27日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】鏡の障害物を正確に識別する。【解決手段】障害物までの距離を測定するとともに、車両周囲画像の処理結果に基づいて障害物までの距離を演算し、車両の移動量と、障害物距離の測定結果と、障害物距離の演算結果とに基づいて障害物が鏡か否かを判定する。これにより、屋内駐車場やタワーパーキングなどの鏡張りになっている駐車場において鏡の障害物を正確に識別することができる。

請求項（抜粋）：

車両の周囲環境を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段による画像処理結果に基づいて駐車地点を決定し、駐車地点までの経路を設定する経路設定手段と、車両が前記駐車経路に沿って移動するように車両の操舵角、移動量、駆動力および制動力を制御する制御手段とを備えた自動駐車装置において、障害物までの距離を測定する距離測定手段と、前記画像処理手段による画像処理結果に基づいて障害物までの距離を演算する距離演算手段と、前記車両の移動量と、前記距離測定手段による測定結果と、前記距離演算手段による演算結果とに基づいて障害物が鏡か否かを判定する障害物判定手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G01C 21/00

FI (5件)：

G08G 1/16 A , B60R 21/00 620 C , B60R 21/00 620 Z , G01C 3/06 Z , G01C 21/00 G

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