特許
J-GLOBAL ID：200903035526068185
位置決め制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣澤 勲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-355006
公開番号（公開出願番号）：特開平6-187043
出願日： 1992年12月16日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：
【要約】【目的】 消費電力を大幅に削減することができ、しかも高効率で高精度の制御を可能にする。【構成】 所定の制御内容により回動するサーボモータ12と、サーボモータ12により駆動される駆動機構14と、駆動機構14により所定の位置に移動させられる移動部材11とを有する。移動部材11が所定の位置に移動させられ停止する際に、サーボモータ12の制御を一時的に切った後、再びサーボモータ12の制御を開始する。
請求項（抜粋）：
所定の制御内容により回動するサーボモータと、このサーボモータにより駆動される駆動機構と、この駆動機構により所定の位置に移動させられる移動部材とを有し、上記サーボモータによりこの移動部材の位置決めを行う位置決め制御方法において、上記移動部材が上記サーボモータにより所定の位置に移動させられ停止する際に、上記サーボモータが所定の停止位置に回動した後そのサーボモータの駆動電流の制御を一時的に切り、その後再び上記サーボモータの駆動電流の制御を開始することを特徴とする位置決め制御方法。
IPC (2件)：
G05D 3/12 305
, G05B 19/19
