農作業車の耕耘境界検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-048840
公開番号（公開出願番号）：特開平9-238510
出願日： 1996年03月06日
公開日（公表日）： 1997年09月16日
要約：

【要約】【課題】耕耘作業時における電子カメラの画像から未耕地Xと既耕地Yの境界Zを検出する。【解決手段】電子カメラ1による耕耘土壌面の画像からその輝度の変化を計測して周波数分析を行う未耕地X側の分析領域Aと既耕地Y側の分析領域Bとを適宜抽出し、この各分析領域A,Bの分析によって得られたパワースペクトルを基準として未耕地Xと既耕地Yの境界Zを検出することを特徴とする農作業車の耕耘境界検出装置の構成とする。

請求項（抜粋）：

電子カメラ1による耕耘土壌面の画像からその輝度の変化を計測して周波数分析を行う未耕地X側の分析領域Aと既耕地Y側の分析領域Bとを適宜抽出し、この各分析領域A,Bの分析によって得られたパワースペクトルを基準として未耕地Xと既耕地Yの境界Zを検出することを特徴とする農作業車の耕耘境界検出装置。

IPC (3件)：

A01B 69/00 303 , G06T 7/00 , H04N 7/18

FI (3件)：

A01B 69/00 303 Q , H04N 7/18 W , G06F 15/70 320

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