特許
J-GLOBAL ID：200903035575174160
車両のヨーモーメント制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷 照一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-106597
公開番号（公開出願番号）：特開平11-301293
出願日： 1998年04月16日
公開日（公表日）： 1999年11月02日
要約：
【要約】【課題】 エネルギ消費を節約した上で、車両のヨーモーメントを精度よく制御する。【解決手段】 左右後輪RW1,RW2には、独立に駆動可能な電動モータで構成したホイールモータ14,15が組み付けられている。マイクロコンピュータ30は、センサ31〜37により検出された各種走行状態量に応じて車両の目標ヨーモーメントを計算するとともに、同モーメントに基づいて左右後輪RW1,RW2の目標トルクを計算し、モータ制御回路14,15を制御して同後輪RW1,RW2に目標トルクを付与する。この目標トルクは駆動トルク及び回生トルクからなり、バッテリ16から電力をホイールモータ14,15に付与するばかりではなく、回生制動により発生したホイールモータ14,15の電力をバッテリ16に戻す。
請求項（抜粋）：
左右輪にそれぞれ組み付けられて同左右輪を独立に駆動可能な一対の電動モータと、前記電動モータに接続されたバッテリと、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記検出された走行状態に応じて車両の目標ヨーモーメントを計算するモーメント計算手段と、前記計算された目標ヨーモーメントに基づいて同目標ヨーモーメントを得るための前記左右輪の各トルクをそれぞれ計算するトルク計算手段と、前記バッテリと前記一対の電動モータとの間にそれぞれ接続されて前記計算された各トルクに応じて前記一対の電動モータをそれぞれ制御するモータ制御回路とを備えたことを特徴とする車両のヨーモーメント制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60K 17/356
, H02P 3/14 C
