特許

J-GLOBAL ID：200903035589419395

ナビゲーション装置

発明者： 大久保 仁 ,  布川 克彦
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-134523
公開番号（公開出願番号）：特開平8-327377
出願日： 1995年05月31日
公開日（公表日）： 1996年12月13日
要約：

【要約】【目的】 GPSなどの測位手段と、自律航法による測位手段とを備えたナビゲーション装置において、車両などの移動体の進行方向を、常時正確に検出できるようにする。【構成】 ジャイロセンサが出力する角速度データにオフセットデータを加算した値を累積して、移動体の進行方向を示す角度データに変換する変換手段23と、絶対的な角度データを検出する測位手段13とを備え、変換手段23で変換された角度データと測位手段13で検出された角度データとの差を検出し、その差に応じてオフセットデータを補正するようにしたようにした。

請求項（抜粋）：

移動体に搭載されるナビゲーション装置において、上記移動体の進行方向の変化に応じて角速度データを出力するジャイロセンサと、上記角速度データにオフセットデータを加算した値を累積して、上記移動体の進行方向を示す角度データに変換する変換手段と、絶対的な角度データを検出する測位手段と、上記変換手段で変換された角度データと上記測位手段で検出された角度データとの差を検出する比較手段と、該比較手段で検出された差に応じて上記変換手段での変換に使用する上記オフセットデータを補正する補正手段とを備えたナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G08G 1/0969

FI (3件)：

G01C 21/00 D ,  G01C 19/00 Z ,  G08G 1/0969

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-337212   出願人：パイオニア株式会社
• 車両方位補正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-099777   出願人：住友電気工業株式会社