特許
J-GLOBAL ID：200903035604801161
ロボット用複合材リンクの製造方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-129239
公開番号（公開出願番号）：特開平10-315349
出願日： 1997年05月20日
公開日（公表日）： 1998年12月02日
要約：
【要約】【課題】複合材によるロボット用リンクの製造方法に関し、複合材によるリンク製造時の関節部の寸法精度を向上する。【解決手段】 関節部を有するとともに、少なくとも関節部を除く部分が合成樹脂を主成分とする複合材で構成されているロボット用複合材リンクを製造するにあたって、前記関節部の少なくとも一部を予め作成する工程と、該リンクの基準形状に対する前記関節部の少なくとも一部の位置または方向を第1の規制手段751 で規制した状態で前記複合材を前記関節部の少なくとも一部に貼りつけてリンクを構成する工程とを順次経過させる。
請求項（抜粋）：
関節部(23,24)を有するとともに、少なくとも関節部(23,24)を除く部分が合成樹脂を主成分とする複合材で構成されているロボット用複合材リンク(14)を製造するにあたって、前記関節部(23,24)の少なくとも一部を予め作成する工程と、該リンク(14)の基準形状に対する前記関節部(23,24)の少なくとも一部の位置および方向を第1の規制手段(751 ,752 )で規制した状態で前記複合材を前記関節部(23,24)の少なくとも一部に貼りつけてリンク(14)を構成する工程とを順次経過させることを特徴とするロボット用複合材リンクの製造方法。
IPC (4件)：
B29D 31/00
, B25J 5/00
, B29K105:06
, B29L 31:00
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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