特許

J-GLOBAL ID：200903035633722831

圧力分布パターンによる操舵制御装置

発明者： 小森谷 徹
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-012279
公開番号（公開出願番号）：特開2005-205955
出願日： 2004年01月20日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：

【課題】人間の感覚に合致した操作で自動的な操舵を可能とする。 【解決手段】圧力分布センサからの信号を取込んで足圧力分布パターンをセンシングし、例えば、右足のつま先側に力を入れて右足のつま先側に体重が掛かった足圧力分布パターンの場合には、操舵装置を制御して右折の操舵を行い、左足側を浮かせて右足のつま先側に力を入れた足圧力分布パターンの場合には、右折時の旋回半径を小さくする等の操舵制御を行う。これにより、運転者が作用させる力と操舵状態とを人間の感覚に一致させ、容易な操作で安定した操舵制御を実現することができる。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

運転者の操舵操作として所定の部位に作用させる力の圧力分布パターンを検出する手段と、 上記圧力分布パターンから運転者の操舵意図に対応する操舵制御パターンを決定し、決定した操舵制御パターンで操舵装置を制御する手段とを備えたことを特徴とする圧力分布パターンによる操舵制御装置。

IPC (1件)：

B62D6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (18件)：

3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA25 ,  3D032DA83 ,  3D032DC08 ,  3D032DC38 ,  3D032EB01 ,  3D032EB04 ,  3D232CC08 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA83 ,  3D232DC08 ,  3D232DC38 ,  3D232EB01 ,  3D232EB04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ドライバ状態検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-129016   出願人：いすゞ自動車株式会社