特許

J-GLOBAL ID：200903035646877818

状態信号検出方法及び装置並びに状態信号検出プログラムを記録した記録媒体

発明者： 田丸 直幸 ,  山口 城治 ,  水上 雅人 ,  金子 和政 ,  西田 安秀
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 秋田 収喜
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-242465
公開番号（公開出願番号）：特開平11-085204
出願日： 1997年09月08日
公開日（公表日）： 1999年03月30日
要約：

【要約】【課題】 伝送路に遅れの伴う系において、安定性に優れた時間遅れのない状態信号を得る。検出誤差の小さい状態信号を得る。【解決手段】 制御装置に対する駆動信号の伝送遅れあるいは制御装置の検出信号の伝送遅れのような遅延時間が無視できないような制御方法における状態信号検出方法及び装置であって、駆動信号と制御対象の状態信号を入力し、最新の状態信号から数学モデルAに基づき状態信号Aを求め、最新の状態信号から数学モデルBに基づき状態信号Bを求め、前記制御対象の状態信号と前記状態信号Aとの誤差を求め、この求められた誤差を定数倍し、それを前記状態信号Bにフィードバックして修正出力し、状態信号を更新するものである。

請求項（抜粋）：

制御装置に対する駆動信号の伝送遅れあるいは制御装置の検出信号の伝送遅れのような遅延時間が無視できない伝送路に遅れの伴う系における状態信号検出方法であって、前記駆動信号と制御対象の状態信号を入力するステップと、最新の状態信号から数学モデルAに基づき状態信号Aを求めるステップと、最新の状態信号から数学モデルBに基づき状態信号Bを求めるステップと、前記制御対象の状態信号と前記状態信号Aとの誤差を求めるステップと、この求められた誤差を定数倍するステップと、前記状態信号Aを前記定数倍して修正出力するステップと、前記状態信号Bを前記定数倍して修正出力するステップと、状態信号を修正された状態信号Bに更新するステップとを有することを特徴とする状態信号検出方法。

IPC (3件)：

G05B 11/36 503 ,  G05B 13/04 ,  G05B 17/02

FI (3件)：

G05B 11/36 503 A ,  G05B 13/04 ,  G05B 17/02