特許
J-GLOBAL ID：200903035648962065
ロボットの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
則近 憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-273223
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132372
出願日： 1994年11月08日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：
【要約】【目的】バイラテラル制御方式を採用することなくスレーブアームの受ける力・トルク情報を確実にオペレータにフィードバックすることが可能なロボットの制御方法の提供を目的とする。【構成】ロボット1 に取り付けられたカメラ5 から得られたアーム先端部の位置の動画像情報に、力・トルクセンサ7 から得られたアーム先端部に作用する力・トルク情報とを重ね合わせてディスプレイ12上に画像表示する。ディスプレイ12を見ながら作業を行うオペレータは、現在アーム3 のどの方向に負荷が作用しているのかを、ディスプレイ12上で同時に確認することができ、アーム3 に過負荷のかからないように作業を実行するこができる。
請求項（抜粋）：
ロボットのアーム先端部の位置情報を画像表示するとともに、この画像情報に対して前記アーム先端部に作用する力・トルク情報を重ね合わせて画像表示することを特徴とするロボットの制御方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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