特許
J-GLOBAL ID:200903035702215785
無限軌道移動装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
綿貫 隆夫 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-194155
公開番号(公開出願番号):特開2001-019139
出願日: 1999年07月08日
公開日(公表日): 2001年01月23日
要約:
【要約】【課題】 スペース的に好適に設置することが可能であり、簡単な駆動機構や制御装置によって高い位置精度を得ることが可能な無限軌道移動装置を提供すること。【解決手段】 矩形の外周を備え、矩形通路20を移動する複数の移動体10と、移動体10が移動する矩形通路20を内包するように矩形に設けられ、移動体10における矩形の外周のいずれか一辺に当接して移動体10の移動を案内する外周矩形ガイド24と、矩形通路20の各角部に配された回転部材30と、回転部材30に掛け回されて矩形の無限軌道を構成する無端条部材50と、無端条部材50に一方部で固定され、他方部で移動体10に回動可能に軸着され、矩形通路20の各角部において、一方部が無端条部材50と共に回転部材30の回りを他方部の移動体10に軸着された軸心を中心に旋回するように、他方部の移動体10に軸着された軸心と回転部材30の軸心とが同一軸線上に位置するように設けられたレバー部材60とを備える。
請求項(抜粋):
矩形の外周を備え、矩形通路を移動する複数の移動体と、該移動体が移動する矩形通路を内包するように矩形に設けられ、前記移動体における矩形の外周のいずれか一辺に当接して該移動体の移動を案内する外周矩形ガイドと、該矩形通路の各角部に配された回転部材と、該回転部材に掛け回されて矩形の無限軌道を構成する無端条部材と、該無端条部材に一方部で固定され、他方部で前記移動体に回動可能に軸着され、前記矩形通路の各角部において、前記一方部が無端条部材と共に前記回転部材の回りを前記他方部の移動体に軸着された軸心を中心に旋回するように、該他方部の移動体に軸着された軸心と前記回転部材の軸心とが同一軸線上に位置するように設けられたレバー部材とを備えることを特徴とする無限軌道移動装置。
IPC (3件):
B65G 17/22
, B62D 65/00
, G05D 3/00
FI (3件):
B65G 17/22 C
, B62D 65/00 Z
, G05D 3/00 A
Fターム (16件):
3D114AA01
, 3D114AA11
, 3D114BA40
, 3D114DA02
, 3D114DA08
, 5H303AA01
, 5H303BB02
, 5H303BB06
, 5H303BB11
, 5H303BB20
, 5H303DD01
, 5H303DD18
, 5H303DD26
, 5H303DD28
, 5H303EE03
, 5H303EE07
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