特許
J-GLOBAL ID：200903035726740210
産業用ロボットの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-198553
公開番号（公開出願番号）：特開平10-029179
出願日： 1996年07月10日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：
【要約】【課題】 保守の行い易さを保持すると共に、ケーブル設置のためのスペースも取らない産業用ロボットの制御装置を提供する。【解決手段】 ロボットを制御する制御装置をサーボアンプ、該サーボアンプに電力を供給する電源等の強電部とそれ以外の情報処理系の制御部に分割する。強電部3はロボット機構部2に隣接もしくは内蔵される。制御部1と強電部3は光ファイバーケーブル5で接続し制御部1は安全柵4の外に設置する。制御部が安全柵4の外にあるから、ロボットの操作及び保守が行い易い。また光ファイバーケーブル5で高速シリアル通信を行うことからケーブルは1本でよくそのスペースが小さくなる。
請求項（抜粋）：
ロボットを制御する制御装置を強電部とその他の制御部に分け、強電部はロボット機構部に隣接もしくは内蔵して配置し、上記制御部と強電部に設置されたサーボアンプを光ファイバケーブルによって接続することを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
引用特許：
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