特許
J-GLOBAL ID：200903035773871284
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-178889
公開番号（公開出願番号）：特開2004-017898
出願日： 2002年06月19日
公開日（公表日）： 2004年01月22日
要約：
【課題】往き操舵時と戻し操舵時とでヒステリシスを有するアシスト特性を適用でき、かつ、舵角中点付近における操舵フィーリングも良好な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】この装置は、電動モータMの駆動力をステアリング機構3に伝達することによって、操舵補助を行う。アシスト特性記憶部22に基本アシスト特性が記憶されており、アシストトルク目標値設定部21は、往き操舵時には、基本アシスト特性に従ってアシストトルク目標値を定め、戻し操舵時には、ヒステリシス係数を基本アシスト特性に乗じてアシストトルク目標値を定める。ヒステリシス係数目標値設定部23は、操舵トルクに応じたヒステリシス係数目標値を定める。不感帯の端部付近では、往き操舵時と戻し操舵時とでアシスト特性がほぼ等しくなる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
電動モータの駆動力をステアリング機構に伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、
操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
この操舵トルク検出手段によって検出される操舵トルクに対してヒステリシス特性を有するモータ駆動目標値を設定するモータ駆動目標値設定手段と、
上記モータ駆動目標値設定手段における上記ヒステリシス特性を上記操舵トルク検出手段によって検出される操舵トルクに応じて変更する操舵トルク適応ヒステリシス特性変更手段とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (23件)：
3D032CC08
, 3D032DA03
, 3D032DA09
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DC03
, 3D032DC08
, 3D032DC22
, 3D032DD01
, 3D032DD02
, 3D032DD05
, 3D032DE10
, 3D032EB06
, 3D032EB12
, 3D032EC23
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA18
, 3D033CA19
, 3D033CA20
, 3D033CA21
