電動式パワーステアリング装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鹿嶋英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-176102
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008835
出願日： 1992年06月10日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：

【要約】【目的】コスト低減を図りつつ、高車速時の収斂性および低車速時のハンドルの戻り特性を共に向上させる。【構成】操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータ6と、操舵系の操舵トルクを検出するトルクセンサ21と、車速を検出する車速センサ22と、前記トルクセンサ21および車速センサ22の出力に基づいてモータ6の駆動を制御する制御手段100とを備えた電動式パワーステアリング装置において、前記モータ6の端子電圧の変化量に応じてモータ慣性を補償する慣性補償値を算出する慣性補償手段30を設け、前記制御手段100は、慣性補償手段30によって算出された慣性補償値に基づいて前記モータ6の駆動を制御する制御値を補正する。

請求項（抜粋）：

操舵系に連結され、操舵補助トルクを発生するモータと、操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記操舵トルク検出手段および車速検出手段の出力に基づいて前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記モータの制御情報に応じて該モータの慣性を補償する慣性補償値を算出する慣性補償手段を設け、前記制御手段は、慣性補償手段によって算出された慣性補償値に基づいて前記モータの駆動を制御する制御値を補正することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D119:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平2-290773
特開平3-176272
特開平3-176271

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