直方体の認識方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：葛野信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-328965
公開番号（公開出願番号）：特開平6-160060
出願日： 1992年11月16日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：

【要約】【目的】特徴のない直方体や整列していない直方体でも、カメラ等の視覚センサで位置と角度が求められるようにする。【構成】視覚センサで直方体上面(7)の対角について隅部画像(8)を取り込み、輪郭線(9)を取り出す。そして、取り出した輪郭線(9)の中から頂点(10)を見つけ、この頂点(10)の座標から直方体の中心座標と傾斜とを求める。

請求項（抜粋）：

直方体上面を視覚センサにより撮像し、この撮像された画像から上記直方体を認識する方法において、上記直方体上面の対角についてそれぞれ輪郭線を求め、これらの輪郭線からそれぞれ頂点の座標を求め、これら2頂点から上記直方体上面の中心の座標と傾斜を求めることを特徴とする直方体の認識方法。

IPC (3件)：

G01B 11/26 , G01B 11/00 , G06F 15/70 365

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