特許

J-GLOBAL ID：200903035819161597

識別関数学習装置及び車両検出装置

発明者： 加藤 武男 ,  二宮 芳樹
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-174417
公開番号（公開出願番号）：特開2001-005979
出願日： 1999年06月21日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
要約：

【要約】【課題】 人手による手間を省き、かつ短時間で高性能な識別関数を得ることができる識別関数学習装置を得ると共に、該識別関数学習装置によって得られた識別関数等を用いて正確な車両位置を検出することができる車両検出装置を得る。【解決手段】 識別関数学習装置は、入力した学習サンプルが車両の画像である場合、学習サンプルから左右対象なエッジ画像を抽出し、該エッジ画像の水平及び垂直方向のヒストグラムを作成し、該ヒストグラムに基づいて車両後部面の領域を決定し、該車両後部面から学習対象とする領域(左端部分及び右端部分)を決定し、該領域を示す座標データを記憶することを全ての学習サンプルについて行なう(ステップ100〜114)。その後、各学習サンプルの学習対象とする領域の特徴量に基づいて識別関数を導出する(ステップ116〜120)。車両検出装置は、上記導出された識別関数を用いて車両位置の検出を行なう。

請求項（抜粋）：

車両後部面を含む画像データから左右方向に対称性を有する箇所を抽出する対称箇所抽出手段と、前記対称箇所抽出手段によって抽出された結果に基づいて前記車両後部面における左端部分及び右端部分の少なくとも一方を学習対象とする領域として決定する学習領域決定手段と、前記学習領域決定手段によって決定された学習対象とする領域の画像を学習して識別関数を得る学習手段と、を備えた識別関数学習装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G06F 15/70 350 E ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 465 A

Fターム (30件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5B057DC30 ,  5B057DC36 ,  5B057DC39 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180EE07 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA18 ,  5L096FA36 ,  5L096FA70 ,  5L096HA08 ,  5L096KA04