特許
J-GLOBAL ID：200903035829497224
Z-Θ独立動作ユニット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
横沢 志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-055363
公開番号（公開出願番号）：特開2001-241528
出願日： 2000年03月01日
公開日（公表日）： 2001年09月07日
要約：
【要約】【課題】 廉価でコンパクトな構成のZ-Θ独立動作ユニットを実現すること。【解決手段】 Z-Θ独立動作ユニット1は、中空型のΘ動作アクチュエータ3と中空型のZ軸動作アクチュエータ4とが同軸状態に配列され、これらの中心を貫通して延びる貫通孔31、41にZ-Θ軸2の軸部分22が貫通している。Z軸動作アクチュエータ4はモータ回転を往復直線運動に変換する機構として、円筒カム45とカムフォロワ46からなるカム変換機構44を備えている。Z-Θ軸2は、ボールブッシュ24およびガイドシャフト25を介してΘ動作アクチュエータ3に連結されているので、Z-Θ軸2は回転運動と往復直線運動を独立して行うことができる。
請求項（抜粋）：
回転自在に支持されているZ-Θ軸と、このZ-Θ軸を回転させるためのΘ動作アクチュエータと、前記Z-Θ軸を直線往復運動させるためのZ動作アクチュエータとを有し、前記Θ動作アクチュエータは、中心に貫通孔が形成されている中空型アクチュエータであり、中空型Θ動作用モータと、このモータの出力軸に連結された中空型減速機を備え、前記Z動作アクチュエータは、中心に貫通孔が形成されている中空型アクチュエータであり、中空型Z動作用モータと、このモータ回転を直線往復運動に変換する中空型カム式変換機構とを備え、この中空型カム式変換機構は、円筒カムと、この円筒カムのカム面に沿って摺動するカムフォロワとを備え、当該カムフォロワが前記中空型Z軸動作用モータに連結されており、前記中空型減速機、前記中空型Θ動作用モータ、前記中空型Z軸動作用モータおよび前記中空型カム式変換機構が、同軸状態でこの順序に配列され、これらにより形成される貫通孔に対して、前記中空型減速機の側から前記Z-Θ軸が同軸状態で差し込まれており、前記Z-Θ軸は、その先端部分が、前記中空型減速機の出力部材に対してZ軸方向に移動可能な状態で連結され、その後端部分が、前記カム式変換機構の円筒カムに対して回転自在ではあるが、Z軸方向には一体となって移動するように連結されており、前記円筒カムのカム面が前記カムフォロワに押し付けられる方向に、前記Z-Θ軸は、リターンスプリングによって、付勢されていることを特徴とするZ-Θ独立動作ユニット。
IPC (4件)：
F16H 37/16
, F16H 25/12
, H02K 7/06
, H02K 7/10
F16H 37/16
, F16H 25/12 A
, H02K 7/06 B
, H02K 7/10 Z
5H607BB01
, 5H607CC03
, 5H607DD02
, 5H607DD04
, 5H607EE31
, 5H607EE50
, 5H607EE56
