特許
J-GLOBAL ID：200903035835780663
異なる種類の瓦の積み込み装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村山 信義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-202752
公開番号（公開出願番号）：特開平8-206982
出願日： 1994年08月03日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：
【要約】【目的】 結束済の異なる種類の瓦群を識別し、パレットに瓦群を起立状態に変位させて積み込むとともに、積み込まれる瓦群に緩衝材シ-トを供給する作業を機械的に行うことにある。【構成】 搬送機構の傍らに識別手段が設けられるとともに、瓦用のクランプ手段と緩衝材シ-ト用の供給手段を備えたロボット機構が搬送機構に連設され、前記したロボット機構の傍らには2種類の緩衝材シ-トが配置され、識別手段とロボット機構はそれぞれ信号伝達手段を介してロボット機構を作動制御させるプログラムを備えた制御機構に接続されてなるものである。
請求項（抜粋）：
搬送機構の傍らに識別手段が設けられるとともに、瓦用のクランプ手段と緩衝材シ-ト用の供給手段を備えたロボット機構が搬送機構に連設され、ロボット機構の傍らに緩衝材シ-トが設けられ、識別手段とロボット機構は夫々信号伝達手段を介してロボット機構を作動制御させるプログラムを備えた制御機構に接続されてなることを特徴とする異なる種類の瓦の積み込み装置。
IPC (2件)：
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