特許
J-GLOBAL ID：200903035846506610
3次元計測装置のキャリブレーション方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-172523
公開番号（公開出願番号）：特開平8-035828
出願日： 1994年07月25日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：
【要約】【目的】 比較的簡単な装置構成で,比較的短時間にキャリブレーションデータを得ることのできる3次元計測装置のキャリブレーション方法。【構成】 本方法は,3次元空間に配置され,かつ位置が既知である複数の格子点を有するキャリブレーションターゲット平面を垂直方向に少なくとも1回移動させ,移動前後で上記平面を2次元の画像面を有する撮像手段により撮像し(S1〜S3),撮像データに基づいて上記3次元空間の座標系と撮像面の座標系との変換係数である第1のパラメータを演算した後(S4),スリット光を上記平面に照射しつつ,上記移動と撮像とをもう1度繰り返し(S5,S6),繰り返し時における撮像データを上記第1のパラメータを用いて上記撮像面の座標系に変換し(S7),変換データに基づいてスリット光の投光面を呈示する第2のパラメータを演算する(S8)ように構成されている。上記構成により,比較的短時間で各パラメータを求める際のキャリブレーションデータを得ることができる。
請求項（抜粋）：
光切断式視覚センサ系を具備した3次元計測装置のキャリブレーション方法において,3次元空間に配置され,かつ位置が既知である複数の格子点を有する平面を該平面に垂直方向に少なくとも1回移動させ,該移動前後の上記平面を上記センサ系に含まれる2次元の撮像面を有する撮像手段により撮像し,該撮像データに基づいて上記3次元空間の座標系と上記撮像面の座標系との変換係数である第1のパラメータを演算することを特徴とする3次元計測装置のキャリブレーション方法。
IPC (2件)：
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