特許
J-GLOBAL ID：200903035858410456
キヤブの姿勢制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-024833
公開番号（公開出願番号）：特開平7-215239
出願日： 1994年01月27日
公開日（公表日）： 1995年08月15日
要約：
【要約】【目的】 キヤブの前後変位量に基づき、キヤブの前後移動を規制する油圧アクチユエータを制御し、乗員の快適性と乗り心地を高める。【構成】 車枠25とキヤブ3の間に左右1対の前後方向の油圧アクチユエータ49を連結する。キヤブ3の左右各部の前後位置センサ52から車枠25に対するキヤブ重心Oの前後変位量とヨー変位量を求める。キヤブ3の前後変位量とヨー変位量からキヤブ3の前後変位制御量とヨー制御量とピツチ制御量を求める。前後変位制御量とヨー制御量とピツチ制御量に対応して左右1対の油圧アクチユエータ49の両端室の油量を各別に加減する。
請求項（抜粋）：
車枠とキヤブの間に左右1対の前後方向の油圧アクチユエータを連結し、キヤブの左右各部の前後位置変化からキヤブ重心の前後変位量とヨー変位量を求め、キヤブ重心の前後変位量とヨー変位量からキヤブの前後変位制御量とヨー変位制御量とピツチ制御量を求め、前後変位制御量とヨー変位制御量とピツチ制御量に対応して1対の油圧アクチユエータの両端室の油量を各別に加減することを特徴とする、キヤブの姿勢制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62D 27/04 B
, B62D 33/06 W
