特許

J-GLOBAL ID：200903035865064520

作業車体のローリング装置

発明者： 勝野 志郎 ,  村並 昌実 ,  黒瀬 英明 ,  土井 宏貴 ,  山根 暢宏 ,  東 幸太
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-151662
公開番号（公開出願番号）：特開2008-301761
出願日： 2007年06月07日
公開日（公表日）： 2008年12月18日
要約：

【課題】 苗植機のように作業車体の走行姿勢によって苗植付状態、乃至苗植付着姿勢が著しく変化することが多い作業形態では、車体の作業姿勢の変更制御を手動や、自動によって、その作業状態に応じて速やかに切替て対応していく必要がある。又、自動制御によって車体姿勢を変更制御する場合は、ご操作があると車体姿勢が転倒し易い形態に急傾斜されて、その修正操作が遅れて、間に合わないことがある。【解決手段】 車体の左右傾斜を検出する傾斜センサ2に基づく自動ローリング制御に対して、手動操作具3による手動ローリング制御を優先して行わせることを特徴とする作業車体のローリング装置の構成とする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車体(1)の左右傾斜を検出する傾斜センサ(2)に基づく自動ローリング制御モードと、手動操作具(3)の操作に基づく手動ローリング制御モードとを備え、前記自動ローリング制御モードと手動ローリング制御モードとの切替を前記手動操作具(3)の操作で行えると共に、自動ローリング制御モード中でも前記手動操作具(3)を操作すると一時的に手動ローリング制御モードとなる構成とした作業車体のローリング装置。

IPC (2件)：

A01B 63/10 ,  A01C 11/02

FI (2件)：

A01B63/10 A ,  A01C11/02 303C

Fターム (19件)：

2B060AA07 ,  2B060BA03 ,  2B060CB05 ,  2B060CC05 ,  2B060DA07 ,  2B304KA08 ,  2B304KA13 ,  2B304LA01 ,  2B304LA09 ,  2B304LB05 ,  2B304LB12 ,  2B304MA08 ,  2B304MA18 ,  2B304MB02 ,  2B304MC11 ,  2B304MC12 ,  2B304PA02 ,  2B304PD02 ,  2B304QB03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 実開昭61ー115013号公報(第1頁、第4図)。
  

審査官引用 (4件)

• 作業機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-037585   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 特開昭63-269905
  
• 作業機のローリング制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-010631   出願人：井関農機株式会社
• 野菜移植機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-301582   出願人：ヤンマー農機株式会社