特許
J-GLOBAL ID：200903035922605266
下肢部義足
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
上野 登
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-509366
公開番号（公開出願番号）：特表2001-514925
出願日： 1998年08月13日
公開日（公表日）： 2001年09月18日
要約：
【要約】膝上部被切断者用の下肢部義足は、デュアル方式のピストン・シリンダ部材によって液圧及び水圧で膝ジョイントでの屈曲作用に抵抗する膝屈曲制御デバイスを含む適応制御システムを備える。膝屈曲モーメントと膝屈曲角とを検出するセンサは、電気的信号を出力し、この電気的信号は処理回路へ供給され、これにより、処理回路は、被切断者の動作に応じて屈曲に対する液圧抵抗及び気圧抵抗を自動的に調整するとともに、歩行時においては、水圧液体を含有するシリンダのスピードに応じた屈曲に対する液圧抵抗及び気圧抵抗を自動的に調整する。スタンス段階の間は屈曲に対する水圧抵抗が優位を占め、スイング段階の間は屈曲に対する気圧抵抗が優位を占める。平坦歩行用、傾斜歩行用、下り階段用、躓き歩行用に、各々プログラムされた装置が設けられる。
請求項（抜粋）：
液圧及び気圧で膝ジョイントの屈曲に抵抗する膝屈曲制御デバイスを備えた適応制御システムを有することを特徴とする膝上部被切断者用の下肢部義足。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (6件)：
4C097AA07
, 4C097BB02
, 4C097BB06
, 4C097CC17
, 4C097TA05
, 4C097TB13
