特許

J-GLOBAL ID：200903035934241723

ABS制御装置

発明者： 安井 由行 ,  松永 継春 ,  浅野 憲司 ,  吉田 浩朗 ,  沢田 護
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社 ,  株式会社デンソー
代理人 (1件)： 中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-103964
公開番号（公開出願番号）：特開2001-287633
出願日： 2000年04月05日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
要約：

【要約】【課題】 路面状態を正確に把握して、その状態にあった最適なABS制御を行う。【解決手段】 ABS制御パラメータ生成回路61は、車輪速センサ10からの車輪速度に基づいてABS制御用のパラメータを生成する。路面勾配推定回路62は、車輪速度に基づいて各車輪の路面μ勾配を推定する。補正回路63は、路面勾配推定回路62からの路面μ勾配に基づいてABS制御用のパラメータを補正し、これをABS制御回路64に供給する。ABS制御回路64は、補正済みのパラメータを用いてABS液圧回路40を制御する。

請求項（抜粋）：

車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、前記車輪速度検出手段で検出された車輪速度に基づいて、車輪スリップ速度に対する路面μの勾配である路面μ勾配を推定する路面μ勾配推定手段と、ABS制御用の制御パラメータを生成する制御パラメータ生成手段と、前記路面μ勾配推定手段で推定された路面μ勾配に基づいて、前記制御パラメータ生成手段で生成された制御パラメータを補正する制御パラメータ補正手段と、前記制御パラメータ補正手段で補正された制御パラメータに基づいて、ABS制御を行うABS制御手段とを備えたABS制御装置。

Fターム (14件)：

3D046BB23 ,  3D046BB28 ,  3D046CC02 ,  3D046HH02 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ02 ,  3D046JJ14 ,  3D046JJ19 ,  3D046JJ21 ,  3D046KK06 ,  3D046LL02 ,  3D046LL47 ,  3D046LL50

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 摩擦状態演算装置及び制駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-260447   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 車輪挙動量サーボ制御装置及び限界判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-164800   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 制動状態検出装置及び車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-138068   出願人：日本電装株式会社