特許

J-GLOBAL ID：200903035938775536

ピックアップ装置

発明者： 大橋 稔
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-356861
公開番号（公開出願番号）：特開2001-171841
出願日： 1999年12月16日
公開日（公表日）： 2001年06月26日
要約：

【要約】【構成】 コンベヤ12,14と先端のベルトコンベヤ16とを備え、先端のコンベヤ16に高さ、水平面内位置、向きの自由度を持たせたピックアップ装置2を用いる。先端操作部44等で作業の開始位置を入力し、上位コントローラ62から入力されたピックアップ物品66の個数と、物品66の幅と高さとを用いて、指定された個数だけ、物品を自動的にピックアップする。【効果】 所定個数の物品を容易にピックアップできる。

請求項（抜粋）：

規則的に積まれた物品を、物品毎にピックアップ部でピックアップするための装置において、作業の開始位置を入力するための手段と、次の作業位置への移動量を指定するための手段と、作業の繰り返し回数を入力するための手段とを設けると共に、前記開始位置から前記移動量と前記繰り返し回数とに従って物品をピックアップするように、ピックアップ部を制御するための手段を設けたことを特徴とする、ピックアップ装置。

IPC (4件)：

B65G 61/00 ,  B65G 59/02 ,  B65G 67/24 ,  B66F 9/12

FI (4件)：

B65G 61/00 ,  B65G 59/02 Z ,  B65G 67/24 ,  B66F 9/12 G

Fターム (20件)：

3F030AA04 ,  3F030AB04 ,  3F030BA06 ,  3F030BB01 ,  3F030BC02 ,  3F030BC03 ,  3F076AA02 ,  3F076CA03 ,  3F076CA07 ,  3F076DA01 ,  3F076DA05 ,  3F076DB02 ,  3F076DB11 ,  3F076FA02 ,  3F076FA04 ,  3F333AA02 ,  3F333AB07 ,  3F333AE17 ,  3F333BB04 ,  3F333FA23

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-027234
  
• 特開昭63-123723
  
• 特開昭62-027234
  
• 特開昭63-123723