ロボツト装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-016508
公開番号（公開出願番号）：特開平10-217158
出願日： 1997年01月30日
公開日（公表日）： 1998年08月18日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ロボツト装置において、関節部に組み込んだ移動手段が外部からの衝撃力によつて破壊されることを防止し得ると共に、移動手段の動作の遊びを無くし得るようにする。【解決手段】移動手段の雄ねじに所定間隔で離して螺合された第1及び第2の雌ねじを互いに第1及び第2のばねで接続する。また移動手段が発生した移動力を伝えて関節部を屈曲させるシヤフト部に衝撃力吸収手段を組み込む

請求項（抜粋）：

第1及び第2の構成部が軸を介して回動自在に連結されてなる間接部を有するロボツト装置において、上記第2の構成部側に配置された雄ねじと、上記第2の構成部側に配置され、上記雄ねじを回動する回動駆動手段と、上記雄ねじに螺合されて上記雄ねじの軸方向に移動する第1及び第2の雌ねじと、弾性材でなり、上記第1及び第2の雌ねじを接続する第1及び第2の接続手段と、一端部が上記第1の構成部に回動自在に取り付けられ、他端部が上記第1及び第2の接続手段の接続部に取り付けられたシヤフト部とを具えることを特徴とするロボツト装置。

IPC (3件)：

B25J 5/00 , B25J 9/06 , F16H 25/20

FI (3件)：

B25J 5/00 C , B25J 9/06 A , F16H 25/20 A

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