特許
J-GLOBAL ID：200903035953851974
ラテラル車両誘導装置及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大川 宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-123860
公開番号（公開出願番号）：特開平6-135337
出願日： 1992年05月15日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】 経路上の点に対して操舵量を決定するラテラル車両誘導システムにおいて、乗員の乗車感を損なうことなく、安定した誘導を可能とする。【構成】 本システム10は、道路の予め定めた長さに配置された多数のエネルギー放射体又はエネルギー反射デバイスにより、車両8の前方を見通す感応サブシステム(16)と、上記エネルギー放射体又はエネルギー反射デバイスから放射又は反射された情報を道路に沿って予め定めた近似経路を表すデータに変換する装置(14)と、近似された経路に基づいて車両の位置を決め、近似された経路に基づいて車両の向きを修正するための制御信号を得る車両コントローラ(12)とを具備している。
請求項（抜粋）：
道路に関して移動する車両を自動的に誘導する装置であって、車両の現在と過去の位置情報を用いて道路の近似経路を計算する手段と、前記経路に沿った点を特定する手段と、前記点に対して車両を操舵する手段とを、具備したことを特徴とするラテラル車両誘導装置。
IPC (3件)：
B62D 1/28
, G01C 21/00
, G05D 1/02
