動物の三次元表現型測定装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山崎行造 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-527033
公開番号（公開出願番号）：特表平10-500207
出願日： 1995年04月10日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】乳牛のような動物(108)の三次元の身体的特徴を測定する装置(132,136)である。レーザカメラ(132)からの多数の変調レーザビーム(111)を使用して動物の2.54cm2あたり約100点測定する。各レーザビームは強度、水平方向、垂直方向及び奥行き寸法を測定する。それらの測定値を組み合わせて、非常に正確な動物の三次元画像を組み立てる。装置(132,136)は動物の上の選択点の測定値を組み合わせて動物の形態に関する所望の表現型測定値を算出する。その後、各動物に関する測定を後に使用するためにコンピュータデータベース(412)に記憶する。さらに、動物の模様の光強度画像も記憶して他の記憶された画像と比較される。

請求項（抜粋）：

1 動物(108)の予め選択した三次元の身体的特徴を測定する装置(132,136)であって、複数のレーザ光信号(111)を動物(108)に向けて投射するように調整され、さらに、前記動物(108)から反射されたレーザ光信号を受けとるように調整されて、前記動物から反射されたレーザ光信号(111)の各々に対し三次元反射位置確認データを提供するレーザカメラ(132)と、評価サブシステム(420)を持つコンピュータ(136)であって、該評価サブシステム(420)が、三次元反射位置確認データ(111)を受けとり、該三次元反射位置確認データを組み合わせて動物の予め選択した三次元の身体的特徴を測定し、さらに、動物の三次元の身体的特徴を予め定めた三次元の身体的特徴と比較して動物に対して評価を提供するコンピュータ(136)とを備える装置。2 請求項1の装置(132,136)において、前記コンピュータ(136)がさらに前記三次元反射位置確認データ(111)の各点内で距離情報を変更して動物の画像を前記レーザカメラから既定の距離に配置する距離変更サブシステム(表1)を備える装置。3 請求項2の装置(132,136)において、前記距離変更サブシステム(表1)が、さらに、動物の少なくとも2つの既定の点の間の第1ラインを決定するライン位置確認サブシステムと、動物からの三次元反射位置確認データの各点を整列して前記第1ラインが前記レーザカメラと前記第1ラインとの間の第2ラインと直交するようにする第2距離整列サブシステムとを備える装置。4 請求項1の装置(132,136)において、前記コンピュータ(136)がさらに記憶手段(412)を備えていて前記三次元の身体的特徴とともに前記三次元反射位置確認データ(111)を記憶し、そこで、動物の模様の画像を後の識別のために記憶する装置。5 請求項1の装置(132,136)において、前記コンピュータ(136)が、さらに、前記三次元反射位置確認データ(111)を記憶する記憶手段(412)と、前記コンピュータ内にあって前記三次元反射位置確認データ(111)を既定の以前の時間の間に記憶されたすべてのレーザ光データと比較する比較サブシステムと、前記コンピュータ内にあって、前記三次元反射位置確認データ(111)と少なくとも1つ前に測定された動物(108)に関する以前に記憶された前記三次元反射位置確認データ(111)との間でそっくりのものが発生した場合にエラー指示を表示し、それにより、その動物が以前に測定済みであることを示す表示装置(408)とを備える装置。6 請求項1の装置(132,136)において、前記コンピュータ(136)がさらに光特性認識装置を備えていて、動物(108)の上で位置確認された少なくとも1つのシンボルの画像を含む三次元反射位置確認データの一部(150)をコンピュータ処理可能な識別値に変換する装置。7 請求項1の装置(132,136)において、さらに、動物の下に配置され、前記コンピュータ(136)に接続されて動物の体重信号を前記コンピュータに提供するはかり(122)と、前記コンピュータ内にあって前記動物の三次元の身体的特徴とともに前記動物の体重信号を記憶する記憶手段(412)とを備える装置。8 請求項1の装置(132,136)において、前記コンピュータ(136)が、さらに、前記三次元反射位置確認データから動物の少なくとも一部の体積を測定する体積測定装置を備える装置。9 動物(108)の予め選択した三次元の身体的特徴を測定する方法(420、表1-24)であって、 (a)複数のレーザ光信号(111)を動物(108)から反射するようにその動物に向けて投射する工程と、 (b)前記動物(108)から反射されたレーザ光信号の各々に対する三次元反射位置確認データを含む反射されたレーザ光信号(111)を受けとる工程であって、前記三次元反射位置確認データは、距離データ、水平方向及び垂直方向位置データ並びに各反射レーザ光信号に関する強度データを含む工程と、 (c)前記三次元反射位置確認データを組み合わせて動物の予め選択した三次元の身体的特徴を測定する工程(420)と、 (d)前記予め選択した三次元の身体的特徴を既定の三次元の身体的特徴のデータと比較して動物の評価を提供する工程(420)とを含む方法。10 請求項9の方法(420)において、前記工程(b)が、さらに、 (b1)受けとった三次元反射位置確認データの各点を整列して(表1)動物の画像をレーザ光信号が投射される点からの既定の距離に置く工程を含む方法。11 請求項10の方法(420)において、前記工程(b)が、さらに、 (b1)動物の三次元反射位置確認データ内の少なくとも2つの点の間に第1ラインを決定する工程と、 (b2)動物からの三次元反射位置確認データの各点を整列して前記第1ラインが前記レーザ光信号を投射する点から前記第1ラインの中央までの間に形成された第2ラインと直交するようにする工程とを含む方法。12 請求項9の方法(420)において、さらに、三次元反射位置確認データを三次元身体的特徴とともに記憶し、動物上のしるしが後の利用のために記憶される工程(412)を含む方法。13 請求項9の方法(420)において、前記工程(c)が、さらに、動物の体重を測定(122)して、その測定から得られた体重とともに三次元身体的特徴を記憶する工程を含む方法。14 請求項9の方法(420)において、前記工程(c)が、さらに、動物の上にある少なくとも1つのシンボルの画像を含む三次元反射位置確認データの一部をコンピュータ処理可能な識別値に変換するこうていを含む方法。15 請求項9の方法(420)において、前記工程(c)が、さらに、前記三次元反射位置確認データから動物の少なくとも一部の体積を測定する工程を含む方法。16 請求項9の方法(420)において、前記工程(b)が、さらに、 (b1)三次元反射位置確認データを記憶する工程と、 (b2)動物からの三次元反射位置確認データを既定の前の時間に記憶されたすべての三次元反射位置確認データと比較する工程と、 (b3)三次元反射位置確認データと少なくとも1つ前に測定された動物に関する以前に記憶された三次元反射位置確認データとの間でそっくりのものが発生した場合にエラー表示する工程(408)とを含む方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G01F 17/00 , G01G 17/08

FI (3件)：

G01B 11/00 B , G01F 17/00 B , G01G 17/08

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