特許
J-GLOBAL ID：200903036003227200
ダクト清掃用ロボット清掃機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平木 祐輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-135789
公開番号（公開出願番号）：特開平11-042467
出願日： 1998年05月18日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：
【要約】【課題】 遠隔操作のできるロボット清掃機をダクト内部に投入させて遠隔制御によって吸入してダクト内部のほこりなどを清掃できるダクト清掃用ロボット清掃機を提供すること。【解決手段】 駆動輪50,54,52を持つ機台1に、上下方向に所定角度範囲で揺動できる回転ブラシ61を取り付け、また、該回転ブラシ61を揺動させるためのリフト装置3を取り付ける。また、回転ブラシの揺動角度を検知する検出手段37,38,39を備え、さらに、照明手段5と録画カメラ7も備える。作業者は映像を見て、ダクトの外から、ダクト清掃用ロボット清掃機を操作する。
請求項（抜粋）：
機台と、制御機と、前記制御機に操作命令を入力する操作手段と、前記機台の下部に駆動できるように装着されている駆動輪と、ダクト内部を照らす照明手段と、録画カメラと、前記照明手段及び録画カメラを支持する支持手段と、前記機台の前に設置された駆動モータと、前記駆動モータの回転軸に適宜の手段を介して装着されたブラシと、前記ブラシによって叩いたダクト内部のほこりを吸入するほこり吸入手段と、を有するダクト清掃用ロボット清掃機であって、前記駆動モータは前記機台の水平線を中心としてある角度θだけ上下方向に揺動できるように前記機台に枢支されており、かつ、前記駆動モータを揺動させる作動手段を有し、さらに、前記駆動モータが機台の水平面に対して上方に所定角度だけ上向した場合にブラシの上向位置を検出するブラシ上向位置検出手段と、前記駆動モータが機台の水平面に対して下方に所定角度だけ下向した場合にブラシの下向位置を検出するブラシ下向位置検出手段とを具備していることを特徴とするダクト清掃用ロボット清掃機。
IPC (5件)：
B08B 9/04
, B08B 1/04
, B08B 5/04
, B08B 9/02
, B61B 13/10
B08B 9/04 A
, B08B 1/04
, B08B 5/04 A
, B08B 9/02 B
, B61B 13/10
