特許
J-GLOBAL ID：200903036021682527
複数のナビゲーションコンポーネントの整合システム及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (6件)：
社本 一夫
, 小野 新次郎
, 小林 泰
, 千葉 昭男
, 富田 博行
, 大塚 就彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-513257
公開番号（公開出願番号）：特表2007-537447
出願日： 2005年05月09日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
要約：
一例示のナビゲーションシステムが、移動体(105)の第1のロケーションにおけるマスタナビゲーションコンポーネント(110)と、移動体の物理的変形のために第1のロケーションに対して変位が可変である第2のロケーションにおけるスレーブナビゲーションコンポーネント(115)とを使用する。静的ロケーションコンポーネント及び動的ロケーションコンポーネントが、第1のロケーションと第2のロケーションとの間の変位の静的情報及び動的情報を提供する。誤差見積もり器が、マスタナビゲーションコンポーネントによって生成されたナビゲーション測定データと静的ロケーションコンポーネント及び動的ロケーションコンポーネントによって提供された変位情報とに基づいて、スレーブナビゲーションコンポーネントにより生成されたナビゲーション測定データの誤差を推定する。マスタナビゲーションコンポーネントは、求められた誤差に基づいて、スレーブナビゲーションコンポーネントのナビゲーション測定データを補正し、スレーブの補正されたナビゲーション測定データを変換する。一例示のナビゲーションシステムは、移動体の第1のロケーションにおけるマスタナビゲーションコンポーネントと、移動体の物理的変形のために第1のロケーションに対して変位が可変である第2のロケーションにおけるスレーブナビゲーションコンポーネントとを使用する。静的ロケーションコンポーネント及び動的ロケーションコンポーネントは、第1のロケーションと第2のロケーションとの間の変位の静的情報及び動的情報を提供する。誤差見積もり器は、マスタナビゲーションコンポーネントによって生成されたナビゲーション測定データと静的ロケーションコンポーネント及び動的ロケーションコンポーネントによって提供された変位情報とに基づいて、スレーブナビゲーションコンポーネントにより生成されたナビゲーション測定データの誤差を推定する。マスタナビゲーションコンポーネントは、求められた誤差に基づいて、スレーブナビゲーションコンポーネントのナビゲーション測定データを補正し、スレーブナビゲーションコンポーネントの補正されたナビゲーション測定データを、その座標系におけるナビゲーション測定データに変換する。
請求項（抜粋）：
第1の座標系を確立するマスタナビゲーションコンポーネントと、
1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネントであって、該1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネント自体の第2の座標系における、該1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネントのナビゲーション測定データをそれぞれ求める、1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネントと
を備え、
前記1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネントは、該1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネント自体の第2の座標系における、該1つ又は2つ以上のスレーブコンポーネントのそれぞれの前記ナビゲーション測定データを前記マスタナビゲーションコンポーネントに提供し、
前記マスタナビゲーションコンポーネントは、前記1つ又は2つ以上のスレーブコンポーネント自体の第2の座標系における、該1つ又は2つ以上のスレーブコンポーネントのそれぞれの前記ナビゲーション測定データを、前記第1の座標系における、前記マスタナビゲーションコンポーネントのナビゲーション測定データと比較し、
前記マスタナビゲーションコンポーネントは、前記第2の座標系における、前記1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネントの前記ナビゲーション測定データを、前記第1の座標系における、前記1つ又は2つ以上のスレーブナビゲーションコンポーネントのナビゲーション測定データに変換する、
装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
2F129AA03
, 2F129AA10
, 2F129AA11
, 2F129BB03
, 2F129BB22
, 2F129BB26
, 2F129BB33
, 2F129BB38
, 2F129BB39
, 2F129BB48
, 2F129BB66
