特許

J-GLOBAL ID：200903036053482163

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： 川田 秀明 ,  遠藤 修司 ,  小岩井 久賀 ,  狩野 広之
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-263312
公開番号（公開出願番号）：特開平8-107695
出願日： 1994年10月04日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】モータを駆動するHブリッジ回路への指令信号の異常を検出し異常検出時にはモータへの通電を即座に停止する。【構成】Hブリッジ回路40への指令信号をAND回路AD1〜AD4を介してゲート駆動回路51〜54に出力し、指令信号に応じてHブリッジ回路40の各FET41〜44を作動すると共に、ゲート駆動回路51及び53、52及び54の各論理積をもとにNOR回路NRで異常判定を行って異常検出信号SA としてAND回路AD1〜AD4とリレー駆動回路63を制御するリレー駆動信号SRRを出力するAND回路ADR とに入力し、NOR回路NRで異常を検出したとき異常検出信号SA がLOWとなることにより、AND回路AD1〜AD4,ADR の出力がLOWとなり、Hブリッジ回路40への通電及びゲート駆動回路51〜54への指令信号を遮断し、モータへの通電を停止する。

請求項（抜粋）：

操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、少なくとも前記操舵トルク検出手段のトルク検出値に基づいて前記電動モータに操舵補助力を発生させる制御信号を出力する制御手段と、該制御手段からの制御信号に基づいて前記電動モータの通電方向及び通電量を制御するHブリッジ回路とを備えた電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記制御手段及びHブリッジ回路間の信号系の状態を監視して前記Hブリッジ回路の通電経路異常状態を検出する異常検出手段と、該異常検出手段でHブリッジ回路の通電経路異常を検出したときに前記電動モータに対する通電を遮断する通電遮断手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2件)：

H02P 7/29 ,  B62D 5/04