特許

J-GLOBAL ID：200903036055412847

車外監視装置

発明者： 小暮 勝
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-347105
公開番号（公開出願番号）：特開2002-148356
出願日： 2000年11月14日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
要約：

【要約】【課題】 路面の湿潤状態を精度よく検出することのできる車外監視装置を提供する。【解決手段】 湿潤路判定部12cは、輝度分散値算出部12bで算出された輝度分散値VARが大きく且つ距離データカウント部12aで算出された路面下データ数Jが大きいとき、路面がウェット路面である可能性が高いと判定する。さらに、湿潤路判定部12cでは、ウェット路面である可能性が高いと判定された路面に対して、道路認識部11で算出した車線信頼度D、及び、白線と路面との輝度比(Bl/Br)に基づく更なる判定(検証)を行い、車線信頼度Dが低いとき、あるいは、輝度比(Bl/Br)が小さいとき場合に、路面がウェット路面であると判定する。

請求項（抜粋）：

撮像された画像から道路の路面状態を検出する車外監視装置において、上記画像に基づいて車線検出を含む道路形状の認識を行う道路認識手段と、上記道路認識手段で認識された道路の路面が湿潤状態であるか否かを判定する路面状態認識手段と、を備え、上記路面状態認識手段は、上記道路認識手段で検出した車線の状態に基づいて上記路面の湿潤状態を判定することを特徴とする車外監視装置。

IPC (7件)：

G01W 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24

FI (8件)：

G01W 1/00 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 A ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/24 K

Fターム (17件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA51 ,  2F065CC40 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065NN20 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ15 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ51 ,  2F065SS09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特許第2898429号
  
• 特許第2726830号