特許

J-GLOBAL ID：200903036069958427

物体の把持機構

発明者： 齊藤 正道
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 加藤 一男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-145839
公開番号（公開出願番号）：特開2004-345043
出願日： 2003年05月23日
公開日（公表日）： 2004年12月09日
要約：

【課題】小型の物体において形状や大きさが異なるものでも確実に把持できる構造に容易に構成できる把持機構である。【解決手段】複数の指1、2からなり、その中の少なくとも1つの指1が移動可能であり、可動指1を移動する事による開閉動作により物体を把持、解放する把持機構である。把持する物体と指が接触する指の接触面が、少なくとも1つは弾性体部材3、8で形成され、その中の少なくとも1つの弾性体部材3は、外部からのエネルギーの供給の制御によりその柔軟性を可逆的に変化できる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

複数の指からなり、その中の少なくとも1つの指が移動可能であり、該可動指を移動する事による開閉動作により物体を把持、解放する把持機構であって、把持する物体と前記指が接触する前記指の接触面が、少なくとも1つは弾性体部材で形成され、また、その中の少なくとも1つの前記弾性体部材は、外部からのエネルギーの供給の制御によりその柔軟性を可逆的に変化できる様に構成されていることを特徴とする物体の把持機構。

IPC (1件)：

B25J15/08

FI (1件)：

B25J15/08 S

Fターム (6件)：

3C007ES02 ,  3C007ET02 ,  3C007EU14 ,  3C007EV11 ,  3C007EW01 ,  3C007HS06