特許
J-GLOBAL ID：200903036071397734
無人搬送車の走行制御方法及び無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井桁 貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-038976
公開番号（公開出願番号）：特開平7-248822
出願日： 1994年03月10日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送車の走行制御方法及び無人搬送車に関し、特に、制御のために特別な誘導線を必要としない無人搬送車の制御方法及び無人搬送車を提供する。【構成】 無人搬送車にカメラを搭載し、該カメラの映像である無人搬送車の視野中の天井に存在する輝度の変化点と、該輝度の変化点を結ぶ線を認識し、該輝度の変化点が、視野中に該輝度の変化点を結ぶ線に平行に設定したx-y座標において、常に指定されたx座標、又はy座標を通るように制御する。
請求項（抜粋）：
無人搬送車にカメラを搭載し、該カメラの映像である無人搬送車の視野中の天井に存在する輝度の変化点(11)と、該輝度の変化点を結ぶ線(12、13)を認識し、該輝度の変化点が、視野中に設定した該輝度の変化点を結ぶ線に平行なx-y座標において、常に指定されたx座標、又はy座標となるように制御することを特徴とする無人搬送車の走行制御方法。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, G01C 22/00
, G06T 1/00
