特許

J-GLOBAL ID：200903036142620499

車両挙動制御装置

発明者： 若林 尚伸 ,  北村 克弘 ,  荒井 康典 ,  木幡 高志
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-216815
公開番号（公開出願番号）：特開平10-044817
出願日： 1996年07月30日
公開日（公表日）： 1998年02月17日
要約：

【要約】【課題】 運転者の意識的な操舵に対する応答性を向上させ、しかも居眠りや不注意による車線逸脱をも防止し得るように構成された車両挙動制御装置の提供。【解決手段】 車両の左右輪の駆動力配分比を可変する駆動力配分比可変制御手段と、車両が走行する道路の方位を検出する道路方位検出手段と、車両の実際の進行方位を検出する実進行方位検出手段と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段とを有する車両挙動制御装置に於いて、運転者による操舵を検知した際には予め設定された旋回特性を実現するように左右輪の駆動力配分比を制御し、運転者が操舵していない時は道路方位検出手段が検知した道路方位に車両の実進行方位を合致させる向きのヨーイングモーメントを発生させるように左右輪の駆動力配分比を制御する。

請求項（抜粋）：

車両の左右輪の駆動力配分比を可変する駆動力配分比可変制御手段と、車両が走行する道路の方位を検出する道路方位検出手段と、車両の実際の進行方位を検出する実進行方位検出手段と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段とを有する車両挙動制御装置であって、運転者による操舵を検知した際には予め設定された旋回特性を実現するように左右輪の駆動力配分比を制御し、運転者が操舵していない時は道路方位検出手段が検知した道路方位に車両の実進行方位を合致させる向きのヨーイングモーメントを発生させるように左右輪の駆動力配分比を制御することを特徴とする車両挙動制御装置。