特許
J-GLOBAL ID：200903036157529897
無人搬送車の防振台における位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 清明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-353473
公開番号（公開出願番号）：特開平5-165524
出願日： 1991年12月17日
公開日（公表日）： 1993年07月02日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送車上の防振台上の被搬送物をロボットが把持する際、正確に位置決めを行う。【構成】 無人搬送車1の上に固定する外枠41と、この外枠に嵌挿される中枠42の間の四側部に搬送車の進行方向の前後、及び左右方向の振動を吸収するようにエアーバネ44,45,46をそれぞれ配設し、中枠を外枠41の内にて自由に稼働して支持する。さらに中枠42の上にエアーバネ46を介して上板47を上下方向の振動を吸収するように支持して防振台を構成する。無人搬送車1に搭載したエアーボンベ48より前記エアーバネ44,45と、エアーバネ46とを分岐ホース53,54にてそれぞれ個別にエアーを供給する。そして上下方向のエアーバネ46の分岐ホース54に電磁弁55を備え、選択的にエアー印加を解除して上板47を降下させて位置決めを行う。
請求項（抜粋）：
無人搬送車上に固定する外枠と、この外枠に嵌挿される中枠、及びカセット台を載せる上板とより成り、かつ外枠と中枠間の四側部に搬送車の進行方向の前後、及び左右方向の振動を吸収するようにエアーバネをそれぞれ配設し、中枠を外枠内にて自由に稼働するようにして支持し、さらに中枠上にエアーバネを介して上板を上下方向の振動を吸収するように支持して防振台を構成すると共に、無人搬送車に搭載したエアーボンベより前後左右、及び左右方向の振動を吸収するエアーバネと、上下方向の振動を吸収するエアーバネとを分岐ホースにてそれぞれ個別にエアーを供給し、かつ上下方向のエアーバネの分岐ホースに電磁弁を備え、選択的にエアー印加を解除して上板を降下させて位置決めを行うようになしたことを特徴とする無人搬送車の防振台における位置決め装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B61B 13/00
, B61J 3/10
, H01L 21/68
