特許
J-GLOBAL ID：200903036179906929
水中作業用マニピュレータの案内装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-123480
公開番号（公開出願番号）：特開平5-323089
出願日： 1992年05月15日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 水中作業用マニピュレータを遠隔操作で確実に目的位置に誘導することができる案内装置を提供する。【構成】 ピット1外の制御盤とは浮体4付きのケーブル5で接続されて水面航行可能な母船3と、ピット1上部に設けられた気中カメラ6と、母船3下部に設けられた第1水中カメラ7aと、同母船3とは浮体11付きの第1水中ケーブル8aで接続されたバラスト機構付きの中間フロート9と、この中間フロート9に第2水中ケーブル8bで接続されたマニピュレータ10と、前記中間フロート9に設けられた第2水中カメラ7bとを備え、気中カメラ6で母船3を、第1水中カメラ7aで中間フロート9を、第2水中カメラ7bでマニピュレータ10をそれぞれ監視できるようにした。
請求項（抜粋）：
ピット外の制御盤とは浮体付きのケーブルで接続されて水面航行可能な母船と、この母船を監視するためにピット上部に設けられた気中カメラと、前記母船下部に設けられて水中を監視する第1の水中カメラと、前記母船とは浮体付きの水中ケーブルで接続されたバラスト機構付きの中間フロートと、該中間フロートに水中ケーブルで接続されたマニピュレータと、このマニピュレータを監視するために前記中間フロートに設けられた第2の水中カメラとを備えたことを特徴とする水中作業用マニピュレータの案内装置。
IPC (5件)：
G21C 19/02
, B25J 9/10
, B25J 11/00
, B25J 13/08
, B63C 11/00
