特許
J-GLOBAL ID:200903036232870770
通信車両判定装置及び通信車両判定方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山川 政樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-285437
公開番号(公開出願番号):特開平11-120396
出願日: 1997年10月17日
公開日(公表日): 1999年04月30日
要約:
【要約】【課題】 車両が通行する施設のゲートを接近して通過する複数の車両の中で通信車両を特定する。【解決手段】 通行車両の画像データから車両形状を検出する車両分類装置1と、無線電波の到来方向を計測する方位測定装置3と、車両分類装置1及び方位測定装置3の出力に基づいて通行車両が通信車両であるか否かを判定する車両識別部4とを備える。
請求項(抜粋):
車両が通行する施設のゲートに配設された第1の無線通信手段と、前記車両に搭載されかつ前記第1の無線通信手段との間で無線通信を行う第2の無線通信手段と、前記第1の無線通信手段の近傍に配設されかつ前記第2の無線通信手段から送信される無線電波の到来方向の基準方向に対する到来角度を計測して前記到来角度を出力する方位測定手段と、前記車両の画像データを得て前記画像データを出力する撮像手段と、前記撮像手段に接続されかつ前記画像データを基に前記車両の形状を検出して車両形状データを出力する画像処理手段と、前記方位測定手段及び前記画像処理手段に接続されかつ前記車両形状データを基に前記第2の無線通信手段の設置範囲を推定し、前記設置範囲を基に前記車両が前記所定の位置に達したときの前記無線電波の到来角度範囲を算出し、前記方位測定手段から出力される前記車両が前記所定の位置に達したときの前記無線電波の前記到来角度が前記到来角度範囲内にあれば前記所定の位置に達した前記車両が前記第2の無線通信手段を搭載した前記車両であると判定する車両識別手段とを備えたことを特徴とする通信車両判定装置。
IPC (5件):
G07B 15/00 510
, G01B 11/24 101
, G06T 1/00
, G06T 7/60
, H04N 7/18
FI (5件):
G07B 15/00 510
, G01B 11/24 101
, H04N 7/18 Z
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 350 M
引用特許: