特許
J-GLOBAL ID：200903036242902378
ロボット制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-301359
公開番号（公開出願番号）：特開平6-149329
出願日： 1992年11月11日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：
【要約】【目的】 工作機械及びそれに付加して使用するロボットを運転操作を簡便に行うことを可能とする。【構成】 操作パネル7よりロボットプログラムの転送操作が入力されると、ロボットプログラムはプログラム保存用RAM8から共通RAM2に書き込まれ、CPU16がそれを認識してロボットプログラム保存用RAM18内にロボットプログラムを登録する。その後、操作パネル7よりロボットプログラム運転操作を行なうと共通RAM2にロボットプログラム運転指令が書き込まれ、CPU16がそれを認識し、ロボットプログラム保存用RAM18内に登録されているロボットプログラムを読みだしてロボット5に指令することによりロボットプログラム運転が実行される。
請求項（抜粋）：
工作機械に付加して使用するロボットの動作を制御するためのロボット制御装置であって、前記工作機械の駆動を制御する数値制御装置から発せられる前記ロボットの動作に関する指令データを記憶する記憶手段と、前記ロボットの動作に関する指令データを入力するための外部機器を接続するインターフェース手段と、前記記憶手段内の指令データまたは前記インターフェース手段を介して入力された指令データに基づいて前記ロボットの動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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