特許

J-GLOBAL ID：200903036257711935

移動体の後方監視装置および後方監視方法

発明者： 前田 賢一 ,  谷口 恭弘
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-093880
公開番号（公開出願番号）：特開2000-285393
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】車両の後方から接近してくる別の車両を検出するときの演算量を少なくするこができ、これにより、リアルタイムに検出する。【解決手段】車両(自車)に取り付けられ且つこの移動体の後方の状態をその走行方向に関して左右非対称な視野で撮像して画像データを得るカメラと、このカメラにより撮像された画像データから接近する別の車両の移動情報を抽出する手段と、自車の移動情報を検出する手段と、この移動情報と抽出された別の車両の移動情報との間に所定の関係が成立するか否かを判断する手段と、所定の関係が成立すると判断されたときに自車において警報を発令する手段とを備える。

請求項（抜粋）：

実空間で移動する移動体に取り付けられ且つこの移動体の後方の状態をその走行方向に関して左右非対称な視野で撮像して画像データを得る撮像手段と、この撮像手段により撮像された画像データに基づき前記移動体の後方の状態を自動監視する自動監視手段とを備えることを特徴とする移動体の後方監視装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20

FI (5件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410

Fターム (30件)：

5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA15 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA03 ,  5L096DA03 ,  5L096FA81 ,  9A001BB01 ,  9A001BB02 ,  9A001BB03 ,  9A001BB04 ,  9A001EE05 ,  9A001HH21 ,  9A001HH30 ,  9A001HH32 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK16 ,  9A001KK37 ,  9A001KK42 ,  9A001LL02