特許

J-GLOBAL ID：200903036314476514

部品組付装置におけるフローテイング支持機構

発明者： 藤原 英樹 ,  岡水 茂生
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 一色 健輔 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-203513
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023925
出願日： 1991年07月19日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【構成】 架台10に敷設されたガイド12上を部品の組付方向に沿って摺動移動する走行フレーム16に、昇降装置30を介してベース34を上下方向に移動自在に設けた。ベース34には前記組付方向と同一の方向に摺動移動自在にプレート40を設けるとともに、プレート40の上面には回動自在に軸支されたローラ44を設け、前記組付方向と直交する水平方向に沿って移動自在にパレット46を支持するようにした。そして、位置決め機構62によってプレート40に対するパレット46の位置決めを行なう一方、ロック機構48によってベース34に対してプレート40を固定し、クランプ機構56によってプレート40に対するパレット46の組付方向への移動を規制するようにした。【効果】 部品組付位置に対する組付部品の位置合わせが容易になされるとともに、必要に応じて部品を保持する治具を確実に固定することができる。

請求項（抜粋）：

組付部品を保持した治具を搬送手段によって被組付部品側に移動させてその組付部品を被組付部品に係合させる部品組付装置におけるフローティング支持機構において、前記搬送手段に設けられ、前記組付部品の係合方向に沿って相対移動自在な第1支持部材と、該第1支持部材に設けられ、前記治具を前記係合方向に直交する水平方向に相対移動自在に載置するための第2支持部材と、前記第1支持部材に設けられ、該第1支持部材に対する前記治具の前記係合方向への相対移動を規制する規制手段と、前記治具と前記第1支持部材とを係合基準位置に位置決めして前記搬送手段側から係脱自在に固定係止する係止手段と、を備えたことを特徴とする部品組付装置におけるフローティング支持機構。