特許
J-GLOBAL ID:200903036334472051
非接触浮上搬送装置における停止位置決め機構
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高橋 敏忠 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-070640
公開番号(公開出願番号):特開平6-046511
出願日: 1993年03月30日
公開日(公表日): 1994年02月18日
要約:
【要約】【目的】 停止位置決め用の電磁ブレーキ装置による吸着現象を防止する。【構成】 吸着防止用制御回路に、移動方向センサ、移動直交方向センサからの信号を検出する差動増幅器、吸着現象と認める信号値と比較する検波器及び吸着現象を検出したときにコイル用パワーアンプ前段のアナログスイッチを作動しパワーアンプ入力信号をゼロにするアナログスイッチ操作信号整形器を設ける。また、前記差動増幅器、検波器及び吸着現象を検出したときにアナログ信号を位相調整しゲイン調整器を介しコイル制御回路の制御信号と直流電圧供給器からの直流信号とが加算されることろに割り込ませパワーアンプ入力信号をゼロにする信号処理装置を設ける。
請求項(抜粋):
搬送物を搭載する搬送台を非接触状態で支持する非接触浮上搬送装置の前記搬送台をコイルと磁性材ヨークとからなる電磁石と磁性材ターゲットとを用い、かつ、位置決め力は前記電磁石及びターゲット間に作用する磁気求心力により行う非接触浮上搬送装置の停止位置決め機構において、該停止位置決め機構に吸着防止用制御回路を備えていることを特徴とする非接触搬送装置における停止位置決め機構。
IPC (3件):
B60L 13/06
, B65G 54/02
, H02P 7/00 101
引用特許:
審査官引用 (4件)
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特開平2-294202
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特開昭61-254636
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特開平2-206304
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