特許
J-GLOBAL ID：200903036349542536
ロボットの各軸駆動モータのブレーキ解除方法及びその装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岡田 英彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-093258
公開番号（公開出願番号）：特開平6-304886
出願日： 1993年04月20日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：
【要約】【目的】 ロボット本体に対して周辺機器の取り付けを行う際の手待ち時間をなくす。【構成】 本発明に係るロボットの各軸駆動モータのブレーキ解除方法は、ロボット本体の電気回路の端子に対し、ロボット制御装置からの制御ケーブルが接続される前に、前記端子の一部である駆動モータの電磁ブレーキ用端子に規定電圧を加える。これによって、規定電圧が加えられた電磁ブレーキが解放されて、その電磁ブレーキが装着されている駆動モータの回転が許容される。この結果、例えば、ロボット本体の手首部用駆動モータの電磁ブレーキが解放されれば、手動でそのロボット本体の手首部を動かすことができるようになる。このように、ロボット本体の姿勢を手動で変えることが可能になるため、ロボット本体の納入後、直ちに周辺機器の取り付けを行うことができるようになる。
請求項（抜粋）：
ロボット本体の電気回路の端子に対し、ロボット制御装置からの制御ケーブルが接続される前に、前記端子の一部である駆動モータの電磁ブレーキ用端子に規定電圧を加えることを特徴とするロボットの各軸駆動モータのブレーキ解除方法。
IPC (3件)：
B25J 13/00
, B25J 19/00
, H02K 7/102
