測位システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小森久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-146383
公開番号（公開出願番号）：特開平8-015403
出願日： 1994年06月28日
公開日（公表日）： 1996年01月19日
要約：

【要約】【目的】 3次元測位に必要な数の測位用衛星を捕捉できずに2次元測位を行う場合であっても、系統的誤差を高精度に補正して、移動局の測位精度を高めた測位システムを提供する。【構成】 2次元測位を行う際、基地局と移動局はそれぞれ3次元測位により求めた高さ情報をそのまま用いて2次元測位を行い、測量などにより予め求めた基地局の位置に対する誤差分だけ移動局の求めた位置情報を補正する。【効果】捕捉可能な測位用衛星の数が減少して、3次元測位から2次元測位に切り替わった際にも、2次元測位の際にホールドされる、3次元測位により求められた高さ情報に含まれる誤差分が2次元測位においても補正されるため、その高さ情報の誤差に起因する緯度,経度方向の位置誤差が生ずることなく、2次元測位においても測位精度を高く維持することができる。

請求項（抜粋）：

複数の測位用衛星より送信される電波を受信して位置情報を求める移動局および位置が既知である基地局とを有し、基地局での測位情報と前記既知の位置情報とから基地局での測位情報の誤差分を補正値として求め、この補正値で移動局の測位情報を補正する測位システムにおいて、緯度,経度および高さの3次元測位に必要な数の測位用衛星からの信号を用いて、移動局の位置情報を求める移動局3次元測位手段と、移動局の3次元測位による高さ情報をそのまま用いて、緯度および経度の2次元測位に必要な数の測位用衛星からの信号によって移動局の位置情報を求める移動局2次元測位手段と、移動局の3次元測位に用いたものと同一の測位用衛星からの信号を用いて、基地局の位置情報を求める基地局3次元測位手段と、基地局の3次元測位による高さ情報をそのまま用いて、移動局の2次元測位に用いたものと同一の測位用衛星からの信号によって基地局の位置情報を求める基地局2次元測位手段と、前記既知の位置情報に対する前記2次元測位による基地局の位置情報の誤差分を補正値として求める補正値抽出手段と、移動局の2次元測位による位置情報を前記補正値で補正する移動局位置情報補正手段、とを備えて成る測位システム。

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開昭61-137086
GPSを用いた移動局管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-184568 出願人：シャープ株式会社
特開平4-354098

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