誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-203333
公開番号（公開出願番号）：特開平8-070598
出願日： 1994年08月29日
公開日（公表日）： 1996年03月12日
要約：

【要約】【目的】同一次元磁束オブザーバを用いて推定した電動機実速度推定値を実速度検出値とする誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置において、前記実速度推定値の推定誤差を修正することにより該実速度推定値と実速度値とを一致させ、誘導電動機をトルク指令値どおりのトルクで駆動させる。【構成】同一次元磁束オブザーバを用いて電動機実速度推定値を得るとともに、予め電動機速度に応じた電動機二次励磁軸磁束を算出したテーブルを有する関数発生部を設けて、電動機速度に応じた二次励磁軸磁束を二次励磁軸磁束基準値として出力し、該二次励磁軸磁束基準値と前記同一次元磁束オブザーバにより推定された二次励磁軸磁束推定値とを比較して該偏差を比例積分演算して得られた速度修正値により前記実速度推定値を修正して電動機実速度値に一致させ、該実速度推定値をもって実速度検出値とする。

請求項（抜粋）：

誘導電動機の同期回転座標上の一次励磁軸電流指令値(i1d*)と一次トルク軸電流指令値(i1q*)、一次励磁軸電流検出値(i1d)と一次トルク軸電流検出値(i1q)、及び電源角周波数(ω0)を入力し前記誘導電動機の電流非干渉化制御を行ない同期回転座標上の一次励磁軸電圧指令値(v1d*)と一次トルク軸電圧指令値(v1q*)を出力する電流制御演算部と、前記電流制御演算部の出力である同期回転座標上の一次励磁軸電圧指令値(v1d*)と一次トルク軸電圧指令値(v1q*)を座標変換した固定子座標上の二相一次電圧指令値(v1a*,v1b*)に応じて前記誘導電動機の三相一次入力電圧(Vu,Vv,Vw)を制御し該誘導電動機を速度制御する電力変換部と、前記誘導電動機の固定子座標上の二相一次電流検出値(i1a,i1b)、前記二相一次電圧指令値(v1a*,v1b*)、及び前記誘導電動機の実速度推定値(ωr#)をそれぞれ入力し、固定子座標上の二相二次磁束値(λ2a#,λ2b#)、及び二相一次電流検出値(i1a#,i1b#)を推定し出力する同一次元磁束オブザーバ演算部と、前記同一次元磁束オブザーバ演算部の前記推定出力に基づいて電動機推定実速度値(ωr'#)を演算し出力する速度推定演算部と、予め、前記誘導電動機の定数から該電動機実速度値(ωr)に応じた同期回転座標上の二次励磁軸磁束値(λ2d)を算出した二次励磁軸磁束基準値(λ2d*)を出力する関数発生部と、前記関数発生部の出力である同期回転座標上の二次励磁軸磁束基準値(λ2d*)と前記同一次元磁束オブザーバ演算部の推定出力である同期回転座標上の二次励磁軸磁束推定値(λ2d#)との比較誤差値を比例積分動作して速度修正値(ωrc)を出力する速度修正値演算部と、前記速度推定演算部の出力である電動機推定実速度値(ωr'#)と前記速度修正値演算部の出力である速度修正値(ωrc)を突合せ誘導電動機の前記実速度推定値(ωr#)を得る突合せ回路と、を具備することを特徴とした誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置。

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