特許
J-GLOBAL ID：200903036451112384
路面摩擦係数の推定方法及び推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-013375
公開番号（公開出願番号）：特開平8-201235
出願日： 1995年01月31日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：
【要約】【目的】 ニューラルネットワーク演算により路面摩擦係数を精度良く推定する。【構成】 車両の相互に関連性を有する二つの状態量、例えば操舵角fstg とヨーレートyr 、車輪駆動力と駆動輪の滑り率、又は前後軸の滑り率と車体前後加速度を継続的に検出し、これを記憶部に時系列に配列し記憶する。そして、少なくとも上記二つの状態量の時系列の検出値f(i) ,y(i) を入力変数とするニューラルネットワーク演算により路面の摩擦係数μを算出する。
請求項（抜粋）：
車両の所定の状態量を継続的に検出収集し、少なくとも該状態量の時系列の検出値を入力変数とするニューラルネットワーク演算により路面の摩擦係数を算出することを特徴とする路面摩擦係数の推定方法。
IPC (5件)：
G01M 17/007
, B60K 41/28
, B60T 8/58
, G06F 15/18 550
, G06F 17/00
G01M 17/00 Z
, G06F 15/20 F
